Robot hàn bộ phận lớn{0}}Đổi mới quy trình sản xuất kết cấu thép, trở thành xu hướng chủ đạo với hiệu suất và độ chính xác cao

Robot hàn các bộ phận lớn{0}}áp dụng kiến ​​trúc vận hành cốt lõi là "hệ thống nhận dạng trực quan + hệ thống điều khiển vòng{2}}đóng" và nguyên tắc làm việc của chúng bao gồm ba liên kết chính: thứ nhất, hệ thống nhận biết bao gồm các camera quan sát 3D có độ phân giải cao- và cảm biến đường viền bằng laser nhanh chóng nắm bắt các thông số chính như quỹ đạo hàn và góc rãnh của các bộ phận thép lớn. Ngay cả khi đối mặt với biến dạng thành phần nhỏ hoặc ăn mòn bề mặt, nó có thể điều chỉnh chính xác độ lệch quỹ đạo thông qua các thuật toán; thứ hai, sau khi dữ liệu nhận biết được truyền đến hệ thống điều khiển công nghiệp, thời gian thực-của hệ thống sẽ điều chỉnh quỹ đạo chuyển động và tư thế mỏ hàn của cánh tay robot dựa trên thư viện quy trình hàn cài sẵn (bao gồm các mô hình tham số hàn cho các loại thép và độ dày khác nhau), đồng thời tự động điều chỉnh dòng điện, điện áp, tốc độ hàn và tốc độ cấp dây để đảm bảo hình thành mối hàn đồng đều; cuối cùng,-mô-đun giám sát chất lượng mối hàn theo thời gian thực được trang bị trong quá trình hàn sẽ phát hiện các chỉ báo như độ xuyên thấu và chiều rộng của mối hàn thông qua công nghệ cảm biến hồ quang, đồng thời kích hoạt điều chỉnh tham số ngay lập tức khi xảy ra sai lệch, tạo thành một-quy trình khép kín đầy đủ vòng khép kín của "giám sát"-kiểm soát-điều chỉnh{10}}nhận thức".

Với sự tiến bộ của chiến lược sản xuất thông minh của Trung Quốc và sự chuyển đổi của ngành kết cấu thép theo hướng-nặng và-cao cấp, tốc độ phổ biến của robot hàn các bộ phận-lớn đã tăng tốc đáng kể. Hiện tại, trong các lĩnh vực-cao cấp như kết cấu thép cầu lớn, tháp tua-bin gió và kết cấu thép nhà xưởng hạng nặng, tỷ lệ thâm nhập của các doanh nghiệp hàng đầu trong nước đã vượt quá 75%. Ví dụ: trong các dự án lớn như Cầu Hồng Kông-Chu Hải-Macao và Hành lang Trung Sơn-Thâm Quyến, hơn 80% các hoạt động hàn bộ phận-lớn được hoàn thành bởi robot; trong số các doanh nghiệp kết cấu thép vừa và nhỏ{12}}với sự giảm chi phí thiết bị và hỗ trợ trợ cấp chính sách, tỷ lệ thâm nhập cũng tăng từ dưới 10% cách đây 5 năm lên hơn 30%. So với thị trường quốc tế, robot hàn các bộ phận cỡ lớn của Trung Quốc có lợi thế rõ ràng về hiệu suất chi phí và tốc độ đáp ứng dịch vụ nhờ khả năng thích ứng nội địa hóa mạnh hơn (thích ứng với các loại thép thông dụng trong nước và các loại linh kiện phức tạp), đồng thời thị phần của chúng đã vượt qua một số thương hiệu quốc tế.

So với hàn thủ công truyền thống, ưu điểm cốt lõi của nó nổi bật hơn: về mặt hiệu quả, hiệu suất hàn của một robot gấp 3-5 lần so với hàn thủ công và một thiết bị duy nhất có thể hoàn thành hơn 20 mét hàn mối hàn tấm dày mỗi ngày, tương đương với khối lượng công việc của 20 thợ hàn lành nghề, rút ​​ngắn đáng kể chu kỳ xây dựng của các dự án hạng nặng; về chất lượng, tỷ lệ chất lượng mối hàn ổn định trên 99,8%, cao hơn nhiều so với khoảng 85% hàn thủ công, giúp giảm chi phí làm lại và các mối nguy về chất lượng một cách hiệu quả; về mặt an toàn và bảo vệ môi trường, nó có thể thay thế hoàn toàn công việc thủ công ở nhiệt độ-cao, độ cao-cao, không gian hạn chế và các môi trường{12}có nguy cơ cao khác, giảm gần một nghìn tai nạn an toàn khi hàn mỗi năm. Đồng thời, thông qua các thiết bị thu gom khí thải và kiểm soát nhiệt độ chính xác, lượng khí thải khói hàn giảm hơn 30%, phù hợp với yêu cầu của sản xuất xanh. Ngoài ra, các thông số của rô-bốt hàn có thể được theo dõi trong suốt quá trình, cung cấp hỗ trợ dữ liệu cho việc kiểm soát chất lượng toàn bộ vòng đời của các sản phẩm kết cấu thép và thích ứng với các tiêu chuẩn chấp nhận chất lượng của các dự án cao cấp.

Điều đáng lưu ý là các robot hàn các bộ phận lớn{0}}hiện nay đang phát triển theo hướng "trí tuệ + cộng tác". Một số thiết bị tiên tiến đã thực hiện hàn cộng tác nhiều-máy (nhiều robot hoạt động đồng bộ trên các bộ phận khác nhau của các bộ phận lớn) và công nghệ song sinh kỹ thuật số tích hợp để tối ưu hóa đường hàn thông qua mô phỏng ảo. Các chuyên gia trong ngành cho biết rằng trong tương lai, với sự-tích hợp sâu các thuật toán AI và công nghệ hàn, các robot hàn các bộ phận- lớn sẽ có khả năng ra quyết định-độc lập mạnh mẽ hơn, thúc đẩy hơn nữa quá trình chuyển đổi ngành kết cấu thép theo hướng "nhà máy không người lái" và cung cấp hỗ trợ kỹ thuật vững chắc hơn cho ngành sản xuất thiết bị cao cấp-của Trung Quốc và xây dựng cơ sở hạ tầng.